典型文献
工业机器人涂胶路径规划与仿真研究
文献摘要:
工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体对人体伤害等问题.以真实的车门涂胶过程为例,应用三维软件建立车门的仿真模型,利用RobotStudio中的"自动路径"功能生成涂胶路径,通过调整和优化点位位姿、轴参数配置方法、碰撞监测、轨迹运行仿真等技术手段优化涂胶路径生成运动轨迹.通过与传统的工业机器人现场示教点编程生成轨迹路径的方法相比较,采用虚拟仿真软件中"自动路径"功能优化后生成的路径轨迹与几何体曲面轮廓贴合度更好,涂胶厚度更加均匀,涂胶质量和效率更高.
文献关键词:
工业机器人;涂胶路径;仿真研究;RobotStudio;自动路径;位姿
中图分类号:
作者姓名:
温成卓;刘红;崔欢欢;刘栋
作者机构:
云南机电职业技术学院机械工程学院,云南昆明650203
文献出处:
引用格式:
[1]温成卓;刘红;崔欢欢;刘栋-.工业机器人涂胶路径规划与仿真研究)[J].新技术新工艺,2022(01):1-4
A类:
涂胶路径
B类:
机器人涂胶,路径规划,仿真研究,工业机器人技术,智能制造业,涂胶效率,涂胶质量,有害气体,车门,三维软件,立车,RobotStudio,自动路径,调整和优化,位姿,参数配置,配置方法,运行仿真,运动轨迹,教点,虚拟仿真软件,功能优化,路径轨迹,几何体,贴合,胶厚,质量和效率
AB值:
0.374117
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。