典型文献
基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究
文献摘要：
针对机油冷却管生产过程中,管口的圆度误差主要是人工测量导致的,且检测效率低,无法实时检测的问题,基于视觉检测提出一种机油冷却管口圆度检测与分拣方法.构建机器人SR7CL的运动学模型,利用ADAMS和MATLAB对其运动学和动力学进行仿真,验证模型的正确性,以保证抓取的准确性.以机油冷却管为抓取对象,通过自适应阈值分割,突出管口特征;利用Canny算法提取出边缘信息,通过最小二乘法检测圆度误差,并根据圆度误差对冷却管进行分拣.结果表明:所提方法提高了检测的质量和效率,解决了实时性的问题.
文献关键词：
机器视觉;圆度检测;运动学
中图分类号：
作者姓名：
王春光;李俊杰;王伟;张俊生
作者机构：
天津中德应用技术大学机械工程学院,天津300350;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222
文献出处：
引用格式：
[1]王春光;李俊杰;王伟;张俊生-.基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究)[J].机床与液压,2022(15):31-37
A类：
SR7CL
B类：
机器视觉,机油,油冷,冷却管,圆度检测,分拣,管口,圆度误差,人工测量,检测效率,实时检测,视觉检测,运动学模型,ADAMS,运动学和动力学,验证模型,抓取,自适应阈值分割,Canny,边缘信息,质量和效率
AB值：
0.297884
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