典型文献
上肢康复机器人的结构设计
文献摘要：
针对脑卒中患者对上肢康复训练需求较大的问题,对上肢康复机器人进行了结构设计.这一上肢康复机器人选用医学上肢康复最常用的五个自由度结构作为基本构造,组成肩关节、肘关节、腕关节、机架四个部分,能够适应不同患者的手臂长度.通过电机控制各构件的不同旋转角度,进而控制上肢康复机器人运动,完成各种动作.建立运动学模型,得到上肢康复机器人的Denavit-Hartenberg坐标系和参数.
文献关键词：
上肢;康复机器人;结构;设计
中图分类号：
作者姓名：
丁和标;廖泰明;李雨彬
作者机构：
广州城市理工学院机械工程学院 广州 510800
文献出处：
引用格式：
[1]丁和标;廖泰明;李雨彬-.上肢康复机器人的结构设计)[J].机械制造,2022(08):33-36,40
A类：
B类：
上肢康复机器人,对脑卒中患者,上肢康复训练,一上,人选,肩关节,肘关节,腕关节,机架,手臂,臂长,电机控制,旋转角度,机器人运动,运动学模型,Denavit,Hartenberg,坐标系
AB值：
0.254478
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