典型文献
架子鼓机器人结构设计
文献摘要：
随着人们生活水平的提高,娱乐机器人逐渐成为各国研究的热门项目,在机器人应用领域已经占有30％的市场份额.其中,音乐机器人在市场上具有很大的发展潜力.因此,设计音乐机器人的演奏结构,建立架子鼓机器人演奏部分的D-H(Denavit-Hartenberg)运动学模型,推导其逆解,并运用MATLAB仿真了其运动轨迹.
文献关键词：
架子鼓机器人;D-H模型;运动轨迹;自动演奏系统
中图分类号：
作者姓名：
郭峰;陈云;陆卫卫;钱黎明
作者机构：
南通理工学院,南通226002
文献出处：
引用格式：
[1]郭峰;陈云;陆卫卫;钱黎明-.架子鼓机器人结构设计)[J].现代制造技术与装备,2022(06):24-26
A类：
架子鼓机器人,自动演奏系统
B类：
机器人应用,市场份额,立架,Denavit,Hartenberg,运动学模型,逆解,运动轨迹
AB值：
0.21005
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