典型文献
无人机航迹规划算法
文献摘要：
无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注.无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用.无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求.文章系统梳理了5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战.综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键.
文献关键词：
无人机;航迹规划;优化算法
中图分类号：
作者姓名：
张婷;鱼小军;帅欢;刘闯;朱豪坤
作者机构：
湖南云箭集团有限公司,湖南长沙410100
文献出处：
引用格式：
[1]张婷;鱼小军;帅欢;刘闯;朱豪坤-.无人机航迹规划算法)[J].海军航空大学学报,2022(02):172-178,208
A类：
B类：
无人机航迹规划,航迹规划算法,侦察,机器人运动规划,无人机应用,无人机系统,复杂战场,作战能力,机战,战场环境,拒止,强电磁环境,一约,改进算法,适用条件,智能化发展,自主识别,智能决策
AB值：
0.24404
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