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面向城市无人机的GPS/北斗融合高精度定位方法
文献摘要：
在城市无人机飞行过程中,接收到的卫星信号受干扰严重,可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度.随着北斗系统的全球组网完成,多星座融合导航成为发展趋势.针对城市无人机定位应用,提出了一种基于"米"字形伪距残差的GPS/北斗组合伪距定位算法.依据"米"字形伪距残差可检测并排除伪距故障,大大提高了无人机的定位精度.仿真结果表明,该算法相较于传统定位算法,在发生伪距故障情况下,能够检测和排除故障卫星,且将定位精度控制在2m内.
文献关键词：
城市无人机;GPS;北斗;伪距定位
中图分类号：
作者姓名：
王均晖;孙蕊
作者机构：
南京航空航天大学民航学院 南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]王均晖;孙蕊-.面向城市无人机的GPS/北斗融合高精度定位方法)[J].指挥信息系统与技术,2022(05):23-26,44
A类：
B类：
城市无人机,GPS,高精度定位,定位方法,无人机飞行,卫星信号,信号质量,大大降低,卫星定位导航,北斗系统,全球组网,多星座,融合导航,无人机定位,定位应用,字形,伪距残差,伪距定位,定位算法,差可,并排,定位精度,排除故障,精度控制,2m
AB值：
0.366296
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