典型文献
基于冲突搜索的数字战场多无人机路径规划与仿真
文献摘要：
数字化战场环境下,合理规划多无人机的飞行路径是实现无人机自主控制的关键.为解决现有的基于冲突搜索(CBS)的多无人机路径规划算法存在的转弯过多和角度过大的问题,提出了一种改进的CBS算法.首先,对多无人机路径规划问题进行建模,并在优化目标中考虑了危险区域的威胁成本和飞行动作的转弯成本;然后,对CBS算法的2层搜索结构进行了描述;最后,在3个场景中进行了仿真试验.仿真试验表明,该算法能够在安全区域中防止无人机相互碰撞,并可获得转弯次数更少且更平滑的路径.
文献关键词：
多无人机;路径规划;基于冲突的搜索;数字战场
中图分类号：
作者姓名：
黄鼎勇;周芳;路遥;朱峰;陈凯
作者机构：
国防科技大学系统工程学院 长沙 410073;信息系统工程重点实验室 南京 210023;国防科技大学计算机学院 长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]黄鼎勇;周芳;路遥;朱峰;陈凯-.基于冲突搜索的数字战场多无人机路径规划与仿真)[J].指挥信息系统与技术,2022(04):32-39
A类：
基于冲突的搜索
B类：
基于冲突搜索,数字战场,多无人机,无人机路径规划,战场环境,合理规划,飞行路径,自主控制,CBS,路径规划算法,规划问题,优化目标,中考,危险区域,弯成,索结构,仿真试验,安全区域,转弯次数
AB值：
0.317858
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