典型文献
无人机空中冲突探测与避撞研究
文献摘要：
近年来,无人机运输业迅猛发展,其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题.在无人机周围建立合理的三维空间模型,优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统,并利用ADS-B报文提供的无人机位置、速度等信息,基于无人机一般二维平面上的冲突探测与避撞算法,通过增加垂直方向上的冲突识别来改进冲突探测算法,对比调速、调向两种避让方案在各避撞区域的成功率.结果表明:改进算法能够在无人机数量大幅增加的情况下有效识别冲突无人机,同时采用先调速后调向的避让方案,使避撞成功率达到99.75％,为保障无人机的飞行安全提供有效策略.
文献关键词：
无人机;冲突探测;ADS-B;三级避撞;决策避让
中图分类号：
作者姓名：
杨姝;王一桦
作者机构：
中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院,广汉 618307
文献出处：
引用格式：
[1]杨姝;王一桦-.无人机空中冲突探测与避撞研究)[J].航空工程进展,2022(06):50-58
A类：
三级避撞,避撞算法,决策避让
B类：
冲突探测,机运,运输业,三维空间模型,紧急避撞,监视,区域系统,ADS,报文,机位,垂直方向,冲突识别,调速,调向,改进算法,机数量,先调,后调,撞成,功率达,飞行安全,有效策略
AB值：
0.274152
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