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基于HPSO-W算法的多机航迹协同规划方法
文献摘要：
随着无人机应用愈加广泛,三维环境下多无人机航迹协同规划问题成为近年来的研究热点.针对多机协同航迹规划问题,基于应急物流任务环境与无人机性能约束,以全局安全运行综合代价最小为优化目标建立时空协同规划模型.考虑航迹规划中粒子群算法易陷入局部极值,后期收敛慢的缺点,提出一种基于狼群优化思想的混合改进粒子群算法HPSO-W.主要是先对粒子群算法参数进行优化,加入极值变异思想,并引入头狼召唤和优胜劣汰机制,平衡算法全局和局部搜索能力,加速后期收敛,避免局部阻滞,提高寻优性能.对比验证了HPSO-W算法的高效性,并通过实例验证了协同航迹规划方法的可行性与有效性.
文献关键词：
多无人机;航迹规划;粒子群算法;狼群优化
中图分类号：
作者姓名：
汤淼;胡明华;周龙;张洪海;陈丹
作者机构：
南京航空航天大学,江苏 南京211000;南京智慧航空研究院有限公司,江苏 南京210000;南京工程学院,江苏 南京211000
文献出处：
引用格式：
[1]汤淼;胡明华;周龙;张洪海;陈丹-.基于HPSO-W算法的多机航迹协同规划方法)[J].航空计算技术,2022(04):19-23
A类：
航迹协同规划,狼群优化
B类：
HPSO,规划方法,无人机应用,三维环境,多无人机,无人机航迹,规划问题,多机协同,航迹规划,应急物流,任务环境,性能约束,优化目标,立时,时空协同,协同规划模型,局部极值,期收,优化思想,改进粒子群算法,算法参数,召唤,优胜劣汰,局部搜索,搜索能力,寻优性能,对比验证
AB值：
0.321618
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