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无人机任务规划及效率控制
文献摘要：
在科学技术高速发展的今天，由于任务形式多样化等因素使得单无人机遂行任务的模式逐渐无法适应作战需要，因此有必要向多架无人机协同作战，遂行任务作战模式过渡。而本文对于无人机多机协同作战任务规划进行研究，在任务分配与航迹规划的数学模型进行了研究分析。针对实际应用的多无人机合作任务指派与航迹规划问题，构建了多种威胁数学模型以及无人机自身性能约束模型，对人工场势改进算法进行航迹规划研究。
文献关键词：
无人机;任务规划;航路控制
中图分类号：
作者姓名：
罗艺鑫;付贵
作者机构：
中国民用航空飞行学院
文献出处：
引用格式：
[1]罗艺鑫;付贵-.无人机任务规划及效率控制)[J].中国航班,2022(34):73-76
A类：
航路控制
B类：
率控制,单无人机,遂行任务,应作,多架,人机协同,协同作战,作战模式,多机协同,作战任务规划,划进,任务分配,航迹规划,针对实际,多无人机,人机合作,任务指派,规划问题,性能约束,约束模型,工场,改进算法,规划研究
AB值：
0.421685
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