典型文献
无人-有人机混合主动式交互决策研究
文献摘要：
为了减少无人机与有人机的频繁交互,本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法.首先,采用基于规则的模糊认知图(RBFCM),构建决策任务选择规则库,实现决策任务的快速选择;其次,根据决策任务、无人机状态和当前战场态势,考虑到战场信息的不确定性,构建基于模糊灰色认知图(FGCM)的协同决策需求推理模型;最后,根据协同决策需求程度和有人机(飞行员)的任务负荷水平等信息,采用模糊认知图(FCM)建立交互方式决策模型.其中,在协同决策需求推理模型和交互方式决策模型中引入粒子群算法(PSO)学习模型的权重矩阵,使权重矩阵更加客观.通过仿真试验,验证了无人-有人机混合主动式交互决策模型方法的有效性和可靠性.该模型可以实现从决策任务的快速选择到交互方式的自主决策,为无人-有人机混合主动式交互决策研究提供新思路.
文献关键词：
混合主动式;人机协同;交互决策;模糊认知图;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
学喆;张岳;陈军
作者机构：
西北工业大学,陕西 西安 710072;广阳湾实验室 重庆脑与智能科学中心,重庆 400064
文献出处：
引用格式：
[1]学喆;张岳;陈军-.无人-有人机混合主动式交互决策研究)[J].航空科学技术,2022(05):44-52
A类：
混合主动式,RBFCM,模糊灰色认知图,FGCM
B类：
有人机,人机混合,交互决策,决策研究,决策模型,模型方法,基于规则,模糊认知图,构建决策,规则库,快速选择,机状态,战场态势,战场信息,协同决策,决策需求,推理模型,需求程度,飞行员,任务负荷,负荷水平,立交,交互方式,粒子群算法,PSO,权重矩阵,仿真试验,自主决策,人机协同
AB值：
0.261596
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
