典型文献
3D RISS/GPS组合导航在卫星失锁下的定位精度分析
文献摘要：
针对车辆组合导航在卫星信号失锁条件下定位精度较低的问题,提出了一种输出校正和反馈校正同时进行的三维简化惯性传感器系统(3D RISS)/全球定位系统(GPS)组合导航模型.该模型在卫星信号正常的时候进行3D RISS和GPS的组合导航,由扩展卡尔曼滤波对二者的输出进行融合,并通过输出校正和反馈校正同时进行的方式得到当前的位置、姿态、速度以及传感器误差等信息,在卫星信号失锁后切换至3D RISS自主导航,并补偿之前所估计的传感器误差.实验结果表明,该组合导航模型可以保证车辆在卫星信号正常和失锁阶段都有较高的定位精度.
文献关键词：
组合导航;车辆定位;卫星信号失锁;扩展卡尔曼滤波;三维简化惯性传感器系统
中图分类号：
作者姓名：
魏涨汀;钱素琴
作者机构：
东华大学 信息科学与技术学院,上海 201620;东华大学 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]魏涨汀;钱素琴-.3D RISS/GPS组合导航在卫星失锁下的定位精度分析)[J].导航定位学报,2022(04):49-55
A类：
三维简化惯性传感器系统,简化惯性传感器系统
B类：
RISS,GPS,组合导航,定位精度分析,卫星信号失锁,下定,出校,反馈校正,全球定位系统,航模,扩展卡尔曼滤波,出进,自主导航,该组,保证车辆,车辆定位
AB值：
0.168159
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