典型文献
城市峡谷中基于GDOP和NHC的GPS/IMU组合导航方法
文献摘要：
针对在林荫道、高架桥和隧道等城市峡谷中全球定位系统(GPS)信号易发生遮挡、干扰,导致导航定位精度低、连续性和可靠性差的问题,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)和非完整性约束(NHC)的GPS/惯性测量单元(IMU)组合导航方法.其中,通过利用GDOP实现卫星定位构型优劣和定位精度的衡量,从而构建基于GDOP值的GPS/IMU组合导航量测更新模型.同时,为了进一步提高组合导航系统的精度,将NHC应用于该组合导航系统中.实验结果表明,所提方法水平和三维定位均方根误差分别是3.88 m和4.78 m,相比于传统GPS/IMU组合导航方法的9.25 m和13.53 m分别提高了58.06％和64.67％,可以有效抑制GPS信号受环境干扰影响组合导航定位精度和可靠性的问题.
文献关键词：
城市峡谷导航;GDOP;非完整约束;GPS/IMU
中图分类号：
作者姓名：
刘鑫;王媛媛
作者机构：
中国航空油料集团有限公司,北京 100088;南京航空航天大学民航学院,南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]刘鑫;王媛媛-.城市峡谷中基于GDOP和NHC的GPS/IMU组合导航方法)[J].现代导航,2022(06):426-432
A类：
城市峡谷导航
B类：
GDOP,NHC,GPS,IMU,导航方法,林荫道,高架桥,全球定位系统,遮挡,导航定位精度,几何精度因子,非完整性约束,惯性测量单元,卫星定位,更新模型,组合导航系统,该组,三维定位,环境干扰,干扰影响,组合导航定位,非完整约束
AB值：
0.289517
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