典型文献
非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统
文献摘要：
室内定位技术由于受非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)的影响,单一的传感器通常无法满足定位需求.针对该问题,提出了基于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)传感器和惯性传感单元(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的定位算法,实现在NLOS场景下的高精度室内定位系统.通过对环境中传输距离的采集,基于支持向量机实现NLOS信号的分类识别.IMU基于已知的初始位置信息和方位,通过惯性导航解算出定位信息.UWB通过最小二乘算法,对基于双边双向的信号飞行时间测得的距离值进行定位解算.利用扩展卡尔曼滤波算法实现传感器的融合,提高定位精度.仿真结果表明,所提出的算法能很好地识别和缓解NLOS带来的定位误差.
文献关键词：
非视距;惯性传感单元;超宽带;室内定位系统
中图分类号：
作者姓名：
彭俊杰;李英华;王春琦;周小安
作者机构：
深圳大学 电子与信息工程学院, 广东 深圳 518060;国家无线电监测中心, 北京 102609
文献出处：
引用格式：
[1]彭俊杰;李英华;王春琦;周小安-.非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统)[J].无线电工程,2022(06):932-939
A类：
B类：
非视距环境,IMU,UWB,融合定位,室内定位技术,Non,Line,Sight,NLOS,超宽带,Ultra,Wide,Band,惯性传感单元,Inertial,Measurement,Unit,定位算法,高精度室内定位系统,传输距离,分类识别,初始位置,位置信息,过惯,惯性导航,导航解算,定位信息,最小二乘算法,飞行时间,间测,定位解算,扩展卡尔曼滤波算法,算法实现,定位精度,和缓,定位误差
AB值：
0.398336
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