典型文献
基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计
文献摘要：
为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法.首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角.经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势.
文献关键词：
数字地图匹配;直线检测;回归预测;航向角估计
中图分类号：
作者姓名：
彭雅慧;潘树国;高旺;乔龙雷;谭涌;孙迎春
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]彭雅慧;潘树国;高旺;乔龙雷;谭涌;孙迎春-.基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计)[J].电子测量与仪器学报,2022(03):194-201
A类：
数字地图匹配,坐标点计算
B类：
直线检测,航向角估计,车辆行驶,行驶过程,卫星信号失锁,惯导,场景特征,特征的提取,地图信息,估计方法,根据地,车道线,对应点,方位角,角度差,FLD,方法识别,道路图像,线角,测角,角得,估计精度,通传,传感器测量,回归预测
AB值：
0.240371
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