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GNSS/INS组合车辆协同精密定位方法
文献摘要：
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位,更要求载体之间的高精度协同控制.当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然无法有效解决卫星信号长时间失锁的复杂情况.本文提出了基于GNSS/INS组合的载体协同高精度定位方法,通过建立载体之间的相对位置关系来实现载体间观测值的共享,从而提升载体的定位精度和可信度.试验结果表明,GNSS/INS组合的协同定位模式相比于单独定位模式能显著改善载体恶劣环境下的定位精度.
文献关键词：
GNSS;INS;组合导航;协同定位
中图分类号：
作者姓名：
李博峰;陈广鄂
作者机构：
同济大学测绘与地理信息学院,上海 200092
文献出处：
引用格式：
[1]李博峰;陈广鄂-.GNSS/INS组合车辆协同精密定位方法)[J].测绘学报,2022(08):1708-1716
A类：
B类：
GNSS,INS,精密定位,定位方法,自动驾驶,智能交通,高精度定位,协同控制,定位精度,卫星信号,失锁,复杂情况,载体协同,相对位置,位置关系,观测值,可信度,协同定位,恶劣环境,组合导航
AB值：
0.408312
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