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六西格玛约束磁力计在线校准方法
文献摘要：
传统磁力计在线校准需要惯性传感器辅助,计算复杂且精度不稳定.为此,提出一种六西格玛约束磁力计在线校准方法,重新对磁力计误差进行分类,构建精确的磁力计误差模型.使用六西格玛(SS)对磁力计校准模型进行管理,实现磁力计误差分类.提出了六西格玛约束扩展卡尔曼滤波(SEKF)方法,对磁力计误差校准.实验结果表明,在航向修正方面,采用所提出的磁力计在线校准方法的航向均方根误差相较于采用陀螺仪辅助(GA)法和扩展卡尔曼滤波校准(EKF)法分别降低了32％和12％以上.实现了一种无惯性传感器辅助的高精度磁力计在线自校准方法.
文献关键词：
磁力计;六西格玛;扩展卡尔曼滤波;航向修正
中图分类号：
作者姓名：
刘宇;韩亮;冯涛;杨杰;陈燕苹
作者机构：
重庆邮电大学 光电工程学院,重庆 400065
文献出处：
引用格式：
[1]刘宇;韩亮;冯涛;杨杰;陈燕苹-.六西格玛约束磁力计在线校准方法)[J].中国惯性技术学报,2022(06):723-729
A类：
SEKF,卡尔曼滤波校准,在线自校准
B类：
六西格玛,在线校准,校准方法,惯性传感器,误差模型,SS,磁力计校准,校准模型,误差分类,扩展卡尔曼滤波,误差校准,航向修正,陀螺仪,GA
AB值：
0.15599
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