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自动巡轨机器人双车接力系统研究
文献摘要：
设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统.该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒.实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递.
文献关键词：
智能车;自动巡轨;双车接力;同步传递;MM32F3277G9P
中图分类号：
作者姓名：
陈华珍;夏国清;李金明
作者机构：
广州软件学院,广州510990
文献出处：
引用格式：
[1]陈华珍;夏国清;李金明-.自动巡轨机器人双车接力系统研究)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(12):28-31
A类：
自动巡轨,双车接力,MM32F3277G9P,同步传递
B类：
灵动,统通,摄像头,采集图像,电磁信号,微控制器,路径规划,NRF,两辆车,接力棒,智能车
AB值：
0.219818
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