典型文献
基于STM32的模拟电磁炮实验装置研究与实现
文献摘要:
基于电磁炮实验装置子弹发射弹道的研究,设计了一款以STM32F103处理器为核心的模拟电磁炮系统.该系统利用openmv图像识别和测距功能,驱动云台的方位角和俯仰角,实现摄像头和射击装置全方位自由移动,采用电容充放电时间检测对储能电容电压进行充放电控制,结合弹道计算控制射程.经实验测试,该系统在手动模式下测试平均误差为1.41 cm,自动模式下平均环数为8.66环,平均跟踪环数为8.60环,结果表明,该系统运行可靠、性能稳定、弹射击的精准度高,可以快速实现自主准确地击中地上的环形靶.
文献关键词:
openmv;电磁炮;云台;子弹发射模型;追踪
中图分类号:
作者姓名:
朱俊杰;缪文南
作者机构:
广州城市理工学院电子信息工程学院,广东广州510800
文献出处:
引用格式:
[1]朱俊杰;缪文南-.基于STM32的模拟电磁炮实验装置研究与实现)[J].电子设计工程,2022(22):15-19,24
A类:
电磁炮系统,openmv,子弹发射模型
B类:
实验装置,装置研究,研究与实现,射弹,STM32F103,处理器,图像识别,测距,云台,方位角,俯仰角,摄像头,射击,储能电容,电容电压,压进,充放电控制,合弹,弹道计算,计算控制,射程,实验测试,手动模式,平均误差,平均跟踪,弹射,快速实现,击中
AB值:
0.380351
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