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室内遥操作移动抓取机器人系统设计
文献摘要：
设计了 一种基于遥操作技术的移动抓取机器人,包括机械执行系统和控制系统,主要由四驱全向移动平台、三自由度机械臂、欠驱动二指机械手和由无线相机构建的远程监控系统组成.试验结果表明,设计开发的移动抓取机器人具有良好的遥操作性能,在对目标物体的移动抓取作业过程中,全向移动平台、机械臂、机械手及远程监控系统能够协调控制,且机械手在可靠抓取的同时不会对目标物体造成破坏.
文献关键词：
移动抓取机器人;全向移动平台;机械臂;机械手
中图分类号：
作者姓名：
张英坤
作者机构：
河北省科学院应用数学研究所,石家庄050081;河北省信息安全认证工程技术研究中心
文献出处：
引用格式：
[1]张英坤-.室内遥操作移动抓取机器人系统设计)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(06):70-73,78
A类：
移动抓取机器人
B类：
遥操作,机器人系统,操作技术,执行系统,全向移动平台,三自由度机械臂,欠驱动,机械手,远程监控系统,系统组成,设计开发,操作性能,作业过程,协调控制
AB值：
0.214558
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