典型文献
基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计
文献摘要：
目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题;基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分;主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感;引人LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作;实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,系统消耗的功耗在0.05～0.07 mA之间,位移误差监控准确性达到99％.
文献关键词：
LoRa无线通信;远程监控;监控系统;工业机器人
中图分类号：
作者姓名：
康晋
作者机构：
杨凌职业技术学院信息工程学院,陕西杨凌 712100
文献出处：
引用格式：
[1]康晋-.基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(09):119-124,132
A类：
SX1265,STM32F1103C8T6,SX1276,AME8800AEETL,WXY31
B类：
LoRa,工业机器人,远程监控系统,监控系统设计,抗干扰能力,功耗,通信设计,系统硬件,主控,电源电路,位移传感器,四部,射频芯片,MCU,组网,立信,SPI,无线收发,单片机,机设备,锂电池,稳压,电源电压,拉线,无线通信技术,通信信号,台下,显示屏,工作状态,监控软件,mA,位移误差
AB值：
0.260952
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