典型文献
卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展
文献摘要：
随着信息时代的来临与工业生产的革新,信息已成为诸多行业不可或缺的新资源、 新热点和新方向,多源信息融合处理技术逐渐成为研究的热门.对卫星/惯性/视觉组合导航领域新兴的多源信息融合技术应用于组合导航系统状态估计时遇到的难题进行了梳理与探讨,简要介绍了卫星/惯性/视觉导航系统应用与发展现状以及卫星/惯性/视觉组合导航多源融合系统的优势,对目前常用的卡尔曼滤波与新技术模糊控制、 神经网络等进行了介绍与对比,总结了多源信息融合技术在组合导航研究与应用发展中亟待解决的难题,为解决该领域科研理论与应用价值转化之间的矛盾提供一些参考.
文献关键词：
组合导航;多源信息融合;卡尔曼滤波;模糊控制;神经网络
中图分类号：
作者姓名：
方文轩;丛佃伟
作者机构：
信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450001;中国人民解放军31636部队,云南 楚雄 675000;航天工程大学 航天信息学院,北京 101416
文献出处：
引用格式：
[1]方文轩;丛佃伟-.卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展)[J].无线电工程,2022(10):1813-1820
A类：
多源融合系统
B类：
技术现状,信息时代,多行,新资源,融合处理,多源信息融合技术,融合技术应用,组合导航系统,状态估计,时遇,视觉导航,系统应用,应用与发展,卡尔曼滤波,模糊控制,应用发展,理论与应用,价值转化
AB值：
0.215845
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