典型文献
基于双天线GNSS/SINS组合的风速测量运动补偿方案设计
文献摘要：
以基于浮标平台的动态风速测量为背景,根据运动姿态补偿的原理和实际需要,设计了一套双天线GNSS/SINS组合姿态测量系统,采用卡尔曼滤波实现信息融合,通过在卡尔曼滤波的观测量中引入双天线GNSS输出的航向角信息,解决了惯性系统航向角可观测性较弱的问题,并通过实验验证了系统的有效性.实验结果表明,该运动补偿设计方案能够提高平台姿态测量的精度和稳定性,准确测量平台的姿态信息,并有效降低平台运动对风速测量的影响,风速测量误差低于4％,满足了海洋浮标观测的需求.
文献关键词：
风速测量;运动补偿;卡尔曼滤波;双天线
中图分类号：
作者姓名：
张文勤;周文清;邵毅
作者机构：
国家海洋技术中心 天津300110
文献出处：
引用格式：
[1]张文勤;周文清;邵毅-.基于双天线GNSS/SINS组合的风速测量运动补偿方案设计)[J].电子测量技术,2022(19):1-6
A类：
B类：
双天线,GNSS,SINS,风速测量,运动补偿,运动姿态,姿态补偿,姿态测量,测量系统,卡尔曼滤波,信息融合,航向角,惯性系,性系统,可观测性,高平,准确测量,测量平台,姿态信息,低平,测量误差,海洋浮标
AB值：
0.348834
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