典型文献
基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位研究
文献摘要：
为了改善高速列车在行驶过程中定位不精准的现状,本研究采用全球卫星导航系统和惯性导航系统,构建了GNSS/INS紧耦合精准定位系统.提出等价权原理将UKF算法中的噪声协方差进行等价替换,使其能够在信息融合过程中对滤波增益进行调节,降低观测粗差带来的影响,提高UKF算法的鲁棒性.本研究在改进UKF算法的基础上,用地图匹配算法对滤波器处理后的定位数据进行再处理,进行仿真对比.结果表明,改进UKF算法和标准UKF算法仿真得到的位置速度误差曲线,其AVE和RMSE值均降低20％以上;又经过地图匹配算法处理后的定位精度更高,表明本研究能够提高高速列车的定位精准性、稳定性.
文献关键词：
GNSS/INS紧耦合;抗差估计理论;改进UKF算法;地图匹配算法
中图分类号：
作者姓名：
石庆升;刘帅帅;尚庆松
作者机构：
河南工业大学机电工程学院 郑州450000;河南工业大学电气工程学院 郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]石庆升;刘帅帅;尚庆松-.基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位研究)[J].电子测量技术,2022(13):7-13
A类：
B类：
紧耦合,GNSS,INS,高速列车,精准定位,定位研究,行驶过程,全球卫星导航系统,惯性导航系统,定位系统,等价,UKF,协方差,信息融合,粗差,地图匹配算法,滤波器,定位数据,再处理,仿真对比,算法仿真,真得,速度误差,AVE,RMSE,定位精度,精准性,抗差估计理论
AB值：
0.325316
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