典型文献
考虑磁差的鲁棒DME/VOR/SINS组合导航算法
文献摘要：
测距仪(Distance Measuring Equipment,DME)/伏尔(Very High Frequency Omnidirectional Range,VOR)/捷联惯导系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)的组合是实现区域导航的重要导航源,国内针对其开展的理论研究未考虑VOR台站磁差的影响;此外,当飞机飞行至台站上空附近时,方位测量中的野值将导致组合导航精度迅速恶化.针对上述问题,提出了一种改进的DME/VOR/SINS组合导航算法.首先,在建立状态空间模型过程中将磁差扩维进状态变量,以解决已有研究中存在的理论缺陷;其次,推导了DME斜距测量误差与位置误差间的数学关系,结合方位误差量测方程,建立卡尔曼滤波的量测方程;最后,采用一种鲁棒的基于M估计的卡尔曼滤波算法实现信息融合.测试结果表明,所设计的DME/VOR/SINS组合导航算法可以准确地估计出VOR台站磁差,显著提高了组合导航精度和算法的适用性;能有效应对方位测量值中的野值,具备较高的工程应用价值.
文献关键词：
测距仪;伏尔;捷联惯导系统;磁差;卡尔曼滤波;信息融合
中图分类号：
作者姓名：
方涛
作者机构：
中国西南电子技术研究所,成都 610036
文献出处：
引用格式：
[1]方涛-.考虑磁差的鲁棒DME/VOR/SINS组合导航算法)[J].电讯技术,2022(08):1093-1099
A类：
Strap
B类：
磁差,DME,VOR,SINS,组合导航,测距仪,Distance,Measuring,Equipment,伏尔,Very,High,Frequency,Omnidirectional,Range,捷联惯导系统,down,Inertial,Navigation,System,台站,飞机飞行,行至,站上,上空,方位测量,野值,导航精度,立状,状态空间模型,过程中将,状态变量,测量误差,位置误差,方位误差,卡尔曼滤波算法,算法实现,信息融合,和算,测量值
AB值：
0.356118
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