典型文献
多舰协同分区搜潜动态航路规划
文献摘要：
传统水面舰艇检查搜潜主要采用对任务海域进行扫描覆盖的搜索方法,其存在发现概率和搜索效率不高的问题.针对此问题,论文将任务海域划分成多个子区域,建立潜艇存在概率图,根据水面舰艇的实时探测信息,更新潜艇存在概率图,然后采用决策预控制思想,建立预测模型、目标函数及优化模型,利用PSO算法优化求解水面舰艇的动态搜潜航迹.最后通过仿真实验,验证了基于潜艇存在概率分区搜潜策略在提升潜艇发现概率和搜索效率方面的有效性.
文献关键词：
多舰协同;分区搜潜;动态航路规划;搜索图
中图分类号：
作者姓名：
廖燕荣;姜可宇
作者机构：
海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
文献出处：
引用格式：
[1]廖燕荣;姜可宇-.多舰协同分区搜潜动态航路规划)[J].舰船电子工程,2022(07):23-27,43
A类：
多舰协同,分区搜潜,动态航路规划,检查搜潜
B类：
水面舰艇,海域,扫描覆盖,搜索方法,发现概率,搜索效率,效率不高,子区域,潜艇,概率图,采用决策,预控,PSO,算法优化,优化求解,潜航,航迹,搜索图
AB值：
0.275748
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