典型文献
旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究
文献摘要：
以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建.把飞行控制系统、遥控遥测软件、后台模型解算、前台仿真控制台集成为一个完整的闭环系统,降低仿真系统复杂性,提高仿真有效性.在进行旋翼型无人直升机起飞、航路飞行、着陆仿真试验时,旋翼型无人直升机在飞行过程中侧偏较小,实际飞行航线基本覆盖给定航路.这表明该文对旋翼型无人直升机非线性动力模型具有较高的置信度,这对控制律设计、仿真验证比较适合,仿真系统实时性达到预期效果.
文献关键词：
动力学;建模;非线性;飞行;旋翼型无人直升机
中图分类号：
作者姓名：
陈玲
作者机构：
重庆移通学院数理教学部,重庆401520
文献出处：
引用格式：
[1]陈玲-.旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究)[J].现代雷达,2022(01):15-20
A类：
旋翼型无人直升机,微分方程模拟
B类：
飞行动力学模型,数学建模,尾桨,机身,垂尾,平尾,气动力学,力矩,运动姿态,飞行控制系统,遥控,遥测,后台,前台,仿真控制,控制台,闭环系统,仿真系统,高仿真,起飞,航路,着陆仿真,仿真试验,侧偏,飞行航线,动力模型,置信度,控制律设计,仿真验证,预期效果
AB值：
0.255035
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