典型文献
基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计
文献摘要：
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性.
文献关键词：
积分滑模控制;微分对策;自适应动态规划;超螺旋干扰观测器
中图分类号：
作者姓名：
陈必露;刘春生;袁斐然
作者机构：
南京航空航天大学,南京 211000
文献出处：
引用格式：
[1]陈必露;刘春生;袁斐然-.基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计)[J].电光与控制,2022(01):70-74,104
A类：
超螺旋干扰观测器,自适应最优控制器
B类：
导弹,自动驾驶仪,干扰影响,控制方案,未知干扰,积分滑模控制器,微分对策理论,自适应动态规划,动态规划算法,网络在线,非匹配,匹配干扰,Lyapunov,稳定性理论,闭环系统,权值,收敛性,纵向动力学,建模仿真,复合控制策略
AB值：
0.273122
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