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典型文献
落角与视场约束制导控制一体化策略
文献摘要:
针对考虑视场(FOV)约束和落角约束的高超声速飞行器高精度打击问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的新型制导控制一体化(IGC)策略.首先设计一种融合视场角与落角约束的视场角指令,在视场角精确跟踪的同时实现精确命中并满足两种约束,从而将约束问题转化为跟踪问题;然后,借助干扰观测技术估计制导控制一体化模型中不确定性并引入到性能指标设计中,又同时将视场角约束与落角约束考虑进去,设计基于自适应动态规划的制导控制一体化方法.利用ADP的强化学习思想求解出最优控制策略,既保证高超声速飞行器的精准打击,又满足视场角约束与落角约束,而且兼顾了对不确定性的鲁棒性.仿真结果验证了本文所提方法的有效性与优势.
文献关键词:
高超声速飞行器;制导控制一体化;视场角约束;落角约束;自适应动态规划
作者姓名:
郭宗易;杨晓宏;胡冠杰;郭建国;王国庆
作者机构:
西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所,西安710072;中国运载火箭技术研究院研发部,北京100076
文献出处:
引用格式:
[1]郭宗易;杨晓宏;胡冠杰;郭建国;王国庆-.落角与视场约束制导控制一体化策略)[J].宇航学报,2022(12):1676-1685
A类:
制导控制一体化,视场角约束
B类:
FOV,落角约束,高超声速飞行器,自适应动态规划,ADP,IGC,命中,约束问题,问题转化,跟踪问题,干扰观测,观测技术,指标设计,进去,一体化方法,强化学习,学习思想,解出,最优控制,既保证,确定性的
AB值:
0.176451
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