典型文献
连续搅拌釜式反应器的自耦比例-积分-微分控制
文献摘要:
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分(auto-coupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.
文献关键词:
连续搅拌釜式反应器;不确定非线性系统;自耦PID控制;鲁棒稳定性;抗扰动鲁棒性
中图分类号:
作者姓名:
白家赞;曾喆昭
作者机构:
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410114
文献出处:
引用格式:
[1]白家赞;曾喆昭-.连续搅拌釜式反应器的自耦比例-积分-微分控制)[J].控制理论与应用,2022(06):1065-1070
A类:
连续搅拌釜式反应器
B类:
参数不确定,被控对象,auto,coupling,proportional,integral,differential,ACPID,不确定因素,外部扰动,总扰动,受控,镇定,continuous,stirred,tank,reactor,CSTR,鲁棒稳定性,抗扰动鲁棒性,稳态调节,控制领域,不确定非线性系统
AB值:
0.311854
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