典型文献
不确定混沌系统同步的自耦PID协同控制方法
文献摘要：
针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系的自耦PID协同控制器模型,并建立了增益整定规则.理论分析证明了自耦PID闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定性能,还具有良好的抗总和扰动鲁棒性能.仿真和实验结果表明,自耦PID协同控制方法具有响应速度快、控制精度高、抗总和扰动鲁棒性良好等诸多优点.自耦PID协同控制器模型有效解决了传统PID控制增益整定难题,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景.
文献关键词：
不确定混沌系统同步;自耦PID协同控制;速度因子;整定规则;全局稳定性
中图分类号：
作者姓名：
苏杰;曾喆昭;熊屹林
作者机构：
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076
文献出处：
引用格式：
[1]苏杰;曾喆昭;熊屹林-.不确定混沌系统同步的自耦PID协同控制方法)[J].控制工程,2022(08):1464-1472
A类：
不确定混沌系统同步
B类：
PID,协同控制,总和扰动,不确定系统,扰动激励,动态误差,速度因子,整定规则,闭环控制系统,全局渐近稳定性,稳定性能,响应速度快,控制精度,复杂系统,系统控制,控制领域,全局稳定性
AB值：
0.224095
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