典型文献
具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制
文献摘要：
针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young's不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的"奇异性"问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.
文献关键词：
全状态约束;非线性映射;动态面控制;有限时间稳定;未建模动态
中图分类号：
作者姓名：
张天平;邓伟伟;吴自文;杨月全
作者机构：
扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127
文献出处：
引用格式：
[1]张天平;邓伟伟;吴自文;杨月全-.具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制)[J].控制与决策,2022(01):108-118
A类：
B类：
全状态约束,未建模动态,严格反馈系统,时间自适应,自适应动态面控制,动态扰动,严格反馈非线性系统,非线性滤波器,Young,不等式,非线性映射,映射处理,约束系统,无约束,径向基函数,函数逼近,光滑函数,辅助系统,动态信号,信号处理,方法设计,结构简单,移去,有限时间控制,奇异性,收敛速度,闭环系统,有界,违背,背约,数值算例,控制方案,有限时间稳定
AB值：
0.324553
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
