典型文献
未知非线性系统的自耦PD协同控制方法
文献摘要：
针对未知非线性系统的控制难题,提出了一种具有全局鲁棒稳定性的自耦PD(ACPD)协同控制新方法.该方法使用了与被控对象模型无关的速度因子来构造ACPD控制器模型及其增益整定规则,不仅有效解决了 PD控制增益的整定难题,而且使比例与微分两个不同物理环节紧密耦合在一起形成一个功能各异而目标一致的协同控制核心.理论分析和仿真结果表明了 ACPD控制方法的有效性.ACPD控制方法在未知非线性系统控制领域具有重要的理论意义和应用价值.
文献关键词：
ACPD控制;速度因子;非线性系统;全局稳定性
中图分类号：
作者姓名：
程启芝;曾喆昭;程婷;王风琴
作者机构：
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076
文献出处：
引用格式：
[1]程启芝;曾喆昭;程婷;王风琴-.未知非线性系统的自耦PD协同控制方法)[J].控制工程,2022(08):1437-1442
A类：
全局鲁棒稳定性,ACPD
B类：
协同控制,被控对象,对象模型,速度因子,整定规则,紧密耦合,合在一起,非线性系统控制,控制领域,意义和应用,全局稳定性
AB值：
0.219288
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