典型文献
非线性时变系统的自耦PID控制方法
文献摘要：
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景.
文献关键词：
非线性时变系统;自耦PID控制;自适应速度因子;鲁棒稳定性
中图分类号：
作者姓名：
苏杰;曾喆昭
作者机构：
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076
文献出处：
引用格式：
[1]苏杰;曾喆昭-.非线性时变系统的自耦PID控制方法)[J].控制理论与应用,2022(02):299-306
A类：
非线性时变系统
B类：
PID,控制问题,控制理论,理论方法,模型不确定,定定,扩张状态,线性系统,闭环系统,频域分析,鲁棒稳定性,抗扰动鲁棒性,动态品质,稳态性能,复杂系统,系统控制,控制领域,自适应速度因子
AB值：
0.298867
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
