典型文献
一类含不匹配干扰的非线性系统非递归鲁棒/自适应一体化控制律设计
文献摘要：
针对一类含不匹配干扰的非线性系统的控制问题,基于递归化方案得到鲁棒或自适应控制律是常见的设计思路,如反步法及其衍生控制策略等.然而,递归设计的控制律通常由含多偏微分项的多个虚拟控制器组成,形式复杂的同时,控制参数选取也较为困难,易出现"复杂性爆炸"的问题,因此较难得到广泛的工程应用.同时,因递归设计处理系统的非线性与不确定性的差异较大,难以实现鲁棒/自适应控制的本质性融合.本文从一个新颖的非递归控制角度出发,提出了一个能够融合鲁棒/自适应控制策略的设计框架,实现系统在不匹配受扰情形下的无静差跟踪.仅通过一步坐标变换,在等价的可镇定系统框架下,根据实际工况来灵活切换合适的控制增益,为工程师同时提供了两个可供选择的控制方案.相较于已有算法,本文所提控制器形式简洁易实现,参数易调节,适用范围广.案例分析与实例仿真验证阐明了所提方法的简洁性及有效性,并给出了一体化控制器工作模式的选取原则.
文献关键词：
非线性系统;不匹配干扰;鲁棒/自适应控制;非递归控制;半全局稳定
中图分类号：
作者姓名：
董鑫;张传林
作者机构：
上海电力大学自动化工程学院,上海200090
文献出处：
引用格式：
[1]董鑫;张传林-.一类含不匹配干扰的非线性系统非递归鲁棒/自适应一体化控制律设计)[J].控制理论与应用,2022(09):1641-1650
A类：
非递归控制
B类：
不匹配干扰,非线性系统,一体化控制,控制律设计,控制问题,归化,反步法,偏微分,微分项,虚拟控制器,控制参数,参数选取,复杂性爆炸,难得,处理系统,确定性的,难以实现,本质性,自适应控制策略,设计框架,无静差跟踪,坐标变换,等价,镇定,系统框架,实际工况,供选择,控制方案,器形,实例仿真,仿真验证,简洁性,选取原则,半全局稳定
AB值：
0.324705
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