典型文献
非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制
文献摘要：
针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞,定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项.提出了一种无记忆输出反馈控制方案.理论分析表明:该控制方案消除了未知时滞的影响,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使系统实现渐近稳定.最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.
文献关键词：
时滞系统;输出反馈控制;降阶观测器;静态增益函数;渐近稳定
中图分类号：
作者姓名：
李文杰;张正强
作者机构：
曲阜师范大学工学院,山东日照276826
文献出处：
引用格式：
[1]李文杰;张正强-.非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1433-1441
A类：
静态增益函数
B类：
非线性时滞系统,降阶观测器,反步,镇定控制,于静,输出反馈控制,控制方案,非线性系统,Backstepping,Lyapunov,Krasovskii,时变时滞,定义新,连续控制,非匹配,滞时,负项,闭环系统,有界性,系统实现,渐近稳定
AB值：
0.272697
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