典型文献
输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制
文献摘要：
本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,在控制器设计过程中,基于障碍Lyapunov函数的构造,动态面控制和反步法,设计出自适应控制信号,虚拟控制信号和实际控制信号.通过稳定性分析,证明所设计的神经网络控制器可以保证闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界.最后,通过MATLAB数值仿真,说明所设计控制器的有效性.
文献关键词：
神经网络;输入饱和;输出死区;非严格反馈非线性系统;未知控制方向;动态面控制
中图分类号：
作者姓名：
孙猛;杨洪
作者机构：
江苏海洋大学电子工程学院,江苏连云港222005;江苏海洋大学计算机工程学院,江苏连云港222005
文献出处：
引用格式：
[1]孙猛;杨洪-.输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1442-1450
A类：
非对称死区,非严格反馈非线性系统,输出死区
B类：
非线性系统控制,未知控制方向,自适应神经网络控制器,滑模,模型逼近,控制器设计,设计过程中,Lyapunov,动态面控制,反步法,自适应控制,控制信号,过稳定性,稳定性分析,闭环系统,全局一致最终有界,输入饱和
AB值：
0.195309
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
