典型文献
消毒机器人全覆盖路径算法设计
文献摘要：
针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算法,使得消毒机人能够正常地完成室内的消毒工作,并且保证消毒面积尽可能的重复率在较低的情况下,完成全面消毒.
文献关键词：
消毒机器人;A*算法;全覆盖;Theta*算法;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
邱春凯;王利恒
作者机构：
武汉工程大学电气信息学院,武汉430205
文献出处：
引用格式：
[1]邱春凯;王利恒-.消毒机器人全覆盖路径算法设计)[J].自动化与仪表,2022(02):39-43
A类：
SPDF
B类：
消毒机器人,算法设计,重复率,死区,激光雷达,描到,三维立体,立体空间,格栅,Theta,路径规划
AB值：
0.252422
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