典型文献
自动装车机码包机构的优化设计与仿真分析
文献摘要:
为了改进原有码包装置两侧运动过程的不同步,提出一种单驱动对称八杆码包机构替代码包装置,并对其进行运动学分析和优化设计,以便提高该机构在实际工作中的稳定性及可靠性.绘制码包机构的运动简图,通过复数矢量法对机构进行运动学分析,然后通过MATLAB软件中fmincon函数对优化模型进行求解,再将优化后的杆长等参数代入ADAMS软件中进行仿真.运动学分析后得到了关键构件的位移、速度和加速度方程;MATLAB优化后得到了新模型的杆长等尺寸参数;在ADAMS中仿真得到了执行构件优化前后的角加速度及转角曲线对比图.对比优化前后机构的仿真曲线结果,验证了该优化方法的可行性、正确性.
文献关键词:
码包装置;单驱动;码包机构;优化设计;运动学分析
中图分类号:
作者姓名:
徐志强;邓援超;谢鼎越
作者机构:
湖北工业大学机械工程学院,武汉430068
文献出处:
引用格式:
[1]徐志强;邓援超;谢鼎越-.自动装车机码包机构的优化设计与仿真分析)[J].现代制造工程,2022(10):107-112,139
A类:
码包机构,码包装置
B类:
自动装车,装车机,设计与仿真,有码,不同步,单驱动,八杆,代码,行运,运动学分析,分析和优化,该机,简图,复数,矢量法,fmincon,数代,代入,ADAMS,尺寸参数,真得,角加速度,对比优化,线结
AB值:
0.349427
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