典型文献
循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析
文献摘要：
循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.本文基于循环式行星滚柱丝杠副的工作原理和结构,针对循环式行星滚柱丝杠副的空间机构运动特点,利用约束螺旋理论计算了循环式行星滚柱丝杠副的自由度.建立了循环式行星滚柱丝杠副的运动学模型,对关键结构参数和导程进行了计算,得到运动关系的计算方程和循环式行星滚柱丝杠副的实际导程.最终基于ADAMS运动仿真软件进行循环式行星滚柱丝杠副的运动学分析,分析运动情况,对运动原理等方面的合理性、正确性加以全方位的验证.
文献关键词：
循环式行星滚柱丝杠副;自由度;约束螺旋理论;运动学;导程
中图分类号：
作者姓名：
侯红玲;李巧;王艳茹;赵永强
作者机构：
陕西理工大学机械工程学院,汉中723001;陕西省工业自动化重点实验室,汉中723001
文献出处：
引用格式：
[1]侯红玲;李巧;王艳茹;赵永强-.循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析)[J].制造业自动化,2022(01):27-31
A类：
约束螺旋理论
B类：
循环式行星滚柱丝杠副,运动学分析,标准式,环槽,凸轮,复位,空间机构,运动学模型,导程,ADAMS,运动仿真,运动情况
AB值：
0.095613
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