典型文献
一种软体末端执行结构设计与试验分析
文献摘要：
设计了一种类似于手指的末端执行器结构,包含3个"关节",由邵氏硬度为83 A的热塑性弹性体(TPE)3D打印而成.因成型温度等因素对材料结构参数的影响,通过拉伸试验获取应力应变曲线,计算出基于Mooney?Rivlin模型下当前材料参数C10、C01,籍此有限元软件仿真分析其弯曲性能,进行弯曲性能试验对比分析有限元仿真结果.搭建试验台架进行抓取试验,有效抓取0～100 g范围内的试验物体.
文献关键词：
气动软体执行器;有限元分析;3D打印;抓取实验
中图分类号：
作者姓名：
曹淼龙;杨元健;张波;CHIWAWA Tafara Austine
作者机构：
浙江科技学院 机械与能源工程学院,杭州 310023;浙江理工大学 机械与自动控制学院,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]曹淼龙;杨元健;张波;CHIWAWA Tafara Austine-.一种软体末端执行结构设计与试验分析)[J].机械科学与技术,2022(02):207-212
A类：
气动软体执行器
B类：
试验分析,手指,末端执行器,邵氏硬度,热塑性弹性体,TPE,成型温度,拉伸试验,应力应变曲线,Mooney,Rivlin,材料参数,C10,C01,有限元软件仿真,弯曲性能,性能试验,试验对比分析,有限元仿真,试验台架,抓取试验,试验物,抓取实验
AB值：
0.432155
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