典型文献
硫酸纸的湿度响应特性及其在软机器设计中的应用
文献摘要：
硫酸纸具有较好的湿度响应特性,研究了其变形机理,设计了智能结构,并将其应用于新型软机器的设计.首先,对硫酸纸的微观结构以及力学性能进行了表征分析,表明其纸平面具有各向异性,可实现卷曲、螺旋等运动模式,给出其变形机理;设计了一款可自折叠立方体智能结构,并通过有限元分析与实验相结合验证了其可行性;其次,提出了基于智能纸张的软驱动器,并应用于水下自适应软体抓手设计,其无需外接细绳输入,依靠湿度环境就可以实现运动控制,且最大可提升比自身重45倍的物体;最后,带式蠕动机器人可在稳定的环境下实现连续性运动,速度可达到每秒0.06倍体长.该智能材料在软机器领域具有良好的应用前景.
文献关键词：
硫酸纸;湿度;响应特性;智能结构;软机器
中图分类号：
作者姓名：
代瑶;臧红彬;屈涛
作者机构：
西南科技大学 制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;西南科技大学 制造过程测试技术教育部重点实验室,四川绵阳 621010
文献出处：
引用格式：
[1]代瑶;臧红彬;屈涛-.硫酸纸的湿度响应特性及其在软机器设计中的应用)[J].机械科学与技术,2022(03):337-341
A类：
自折叠
B类：
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AB值：
0.422064
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