典型文献
单点混合磁悬浮系统的自抗扰控制仿真研究
文献摘要：
电磁永磁混合悬浮技术比常导磁悬浮技术具有显著的节能优势.然而,由于永磁材料存在非线性特性,且实际工程应用中时常面临扰动突变与磁场变化等现象,因而提高了混合悬浮系统的抗扰动能力与控制精度要求.以单点磁?电混合悬浮球为研究对象,依据单自由度的简化结构,构建混合悬浮球的动力学模型并分析混合悬浮系统处于欠稳定状态.针对混合悬浮球系统的非线性、悬浮精度要求高与悬浮参数摄动等特点,设计基于Levant微分器的自抗扰控制算法,将Levant微分器安排在过渡过程可实现兼顾响应的快速性与滤波能力的同时简化控制器结构,一定程度上降低了调参难度.分析并验证基于Levant微分器的自抗扰控制算法在稳定性、冗余性、适应性和鲁棒性方面的优越性.仿真结果表明:相比于PID算法,基于Levant微分器的自抗扰控制算法可实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较强的抗扰动能力、适应性以及鲁棒性,由此为未来实现"永磁材料为基础,电磁控制为手段"的工程实践提供理论基础,进一步促进将自抗扰控制算法实践于混合悬浮技术的工程化应用中.
文献关键词：
混合悬浮;ADRC;磁悬浮;轨道交通
中图分类号：
作者姓名：
苏芷玄;杨杰;彭月;彭飞
作者机构：
江西理工大学 永磁磁浮技术与轨道交通研究院,江西 赣州 341000;江西省磁悬浮技术重点实验室,江西 赣州 341000;北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]苏芷玄;杨杰;彭月;彭飞-.单点混合磁悬浮系统的自抗扰控制仿真研究)[J].铁道科学与工程学报,2022(04):864-873
A类：
B类：
单点,磁悬浮系统,控制仿真,仿真研究,混合悬浮,常导,导磁,磁悬浮技术,节能优势,永磁材料,非线性特性,实际工程应用,中时,抗扰动能力,控制精度,精度要求,浮球,单自由度,稳定状态,参数摄动,Levant,微分器,自抗扰控制算法,排在,过渡过程,快速性,波能,冗余性,PID,超调量,响应速度,磁控制,算法实践,工程化应用,ADRC
AB值：
0.262289
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
