典型文献
基于SM-LADRC的高速列车自动驾驶速度控制
文献摘要：
针对高速列车自动驾驶中应用传统自抗扰控制跟踪运行速度时可调参数多且整定困难、跟踪精度较低、抗干扰性较弱的问题,提出基于线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Con?trol,LADRC)的速度控制设计方案.首先,以单质点列车模型为基础,依据LADRC设计实时估计系统未建模动态的线性扩张状态观测器;其次,采用改进指数趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)优化非线性误差反馈控制律,提高系统的响应速度并削弱抖振;最后,设计滑模线性自抗扰(Sliding Mode Linear Active Disturbance Rejection Control,SM-LADRC)控制器,对速度指令进行追踪,通过数值仿真验证控制器的有效性.实验结果表明,SM-LADRC控制器具有可调参数少且易整定、跟踪精度高、抗扰动性强、响应速度快等优势.
文献关键词：
高速列车;线性自抗扰;滑模控制;速度跟踪
中图分类号：
作者姓名：
梁乐观;牛宏侠
作者机构：
兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070
文献出处：
引用格式：
[1]梁乐观;牛宏侠-.基于SM-LADRC的高速列车自动驾驶速度控制)[J].北京交通大学学报,2022(05):114-121
A类：
高速列车自动驾驶
B类：
LADRC,驾驶速度,速度控制,自抗扰控制,运行速度,可调参数,整定,跟踪精度,抗干扰性,线性自抗扰,Linear,Active,Disturbance,Rejection,控制设计,单质,质点,车模,实时估计,未建模动态,线性扩张状态观测器,改进指数趋近律,滑模控制,Sliding,Mode,Control,SMC,非线性误差,误差反馈,反馈控制,控制律,抖振,仿真验证,响应速度快,速度跟踪
AB值：
0.333065
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