典型文献
基于扩张状态观测器的空间跟瞄转台指向控制方法
文献摘要：
空间光电跟瞄系统对"远、暗、小、密"目标低速跟踪指向过程中,由于摩擦扰动、电机槽隙力矩波动扰动和传感非线性等因素,引发跟瞄转台低速爬行现象,导致瞄准误差增大,跟瞄成像抖动.针对这一问题,提出一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的指向控制方法,在建立跟瞄转台矢量控制模型的基础上,提出双ESO复合控制方法,对引发跟瞄抖动和扰动的因素进行了在线观测与补偿.通过数值仿真对该方法的有效性进行验证,仿真结果表明,相比于传统比例积分(PI)控制方法与单转速环ESO方法,该方法可有效提高光电跟瞄转台在低速跟瞄时的跟瞄精度与平稳性.
文献关键词：
指向控制;空间转台;双扩张状态观测器;永磁同步电机;光电跟瞄系统
中图分类号：
作者姓名：
王语晨;康建兵;林喆;彭建军;许志炜
作者机构：
北京空间机电研究所,北京 100094;黄河上游水电开发有限责任公司格尔木分公司,格尔木 816099;中国三峡新能源(集团)股份有限公司,北京 101199
文献出处：
引用格式：
[1]王语晨;康建兵;林喆;彭建军;许志炜-.基于扩张状态观测器的空间跟瞄转台指向控制方法)[J].航天返回与遥感,2022(05):78-89
A类：
光电跟瞄系统,空间转台,双扩张状态观测器
B类：
指向控制,低速,指向过程,力矩波动,爬行,瞄准误差,抖动,Extended,State,Observer,ESO,矢量控制,控制模型,复合控制,在线观测,真对,比例积分,平稳性,永磁同步电机
AB值：
0.260944
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