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航天器快速轨道机动过程中时变转动惯量实时辨识
文献摘要：
空间态势感知活动中,航天器需要快速轨道机动对目标进行近距离观测,因燃料消耗快导致转动惯量较大改变.本文针对航天器快速轨道机动过程中转动惯量时变问题,改进了扩展卡尔曼滤波算法,提出了一种时变转动惯量实时辨识方法.首先,根据辨识算法需要,设计了线性状态观测器估计角加速度.然后,考虑转动惯量的时变特性,给出了含有参数时变信息的预测误差协方差矩阵,并以角加速度作为滤波所需的系统输出信息,对参数预测值进行修正,得到了辨识时变转动惯量的改进扩展卡尔曼滤波算法.最后,设置转动惯量以不同方式进行变化,使用传统类PD控制律进行状态跟踪仿真,实现了时变转动惯量的滤波辨识与姿态跟踪控制.
文献关键词：
空间态势感知;时变转动惯量;扩展卡尔曼滤波;参数辨识;状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
魏远明;王孟磊;耿云海;吴宝林
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,长沙410073;北京宇航系统工程研究所,北京100076;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]魏远明;王孟磊;耿云海;吴宝林-.航天器快速轨道机动过程中时变转动惯量实时辨识)[J].空间控制技术与应用,2022(03):93-101
A类：
时变转动惯量
B类：
航天器,轨道机动,中时,空间态势感知,近距离,距离观测,扩展卡尔曼滤波算法,辨识方法,线性状态观测,状态观测器,角加速度,时变特性,预测误差,协方差矩阵,参数预测,不同方式,控制律,状态跟踪,姿态跟踪,跟踪控制,参数辨识
AB值：
0.197598
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