典型文献
车载跟瞄转台的扰动补偿控制技术研究
文献摘要：
为提高车载跟瞄转台的抗干扰能力与跟踪精度,对转台性能进行了测试和分析.采用扰动补偿方法,将速率陀螺测得角速度前馈到速度环输入端,通过陀螺测量外部已知扰动,实现对车体振动的扰动抑制和补偿,再将自抗扰控制技术中的扩张状态观测器(E S O)引入位置环控制器,以实现对转台位置和未知扰动的观测和实时补偿.比较实验结果表明:采用速度前馈和PI+ESO的控制方法,在最大角速度10°/s,角加速度10°/s2的正弦干扰跟踪测试中,跟踪均方误差为11.64μrad(1σ),相比PI控制的111.5μrad(1σ)提高了9.58倍.
文献关键词：
车载跟瞄转台;复合控制;前馈补偿;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
吴忠明;张立中;白杨杨;孟立新;张乐仪
作者机构：
长春理工大学 机电工程学院,长春 130022;长春理工大学 空地激光通信国防重点实验室,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]吴忠明;张立中;白杨杨;孟立新;张乐仪-.车载跟瞄转台的扰动补偿控制技术研究)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(02):41-48
A类：
车载跟瞄转台,PI+ESO
B类：
扰动补偿,补偿控制,高车,抗干扰能力,跟踪精度,补偿方法,速率陀螺,速度前馈,速度环,车体振动,扰动抑制,自抗扰控制技术,扩张状态观测器,位置环,环控制,台位,未知扰动,实时补偿,比较实验,大角速度,角加速度,s2,正弦,跟踪测试,均方误差,rad,复合控制,前馈补偿
AB值：
0.365295
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