典型文献
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计
文献摘要：
针对海上作业动力定位船舶未知环境干扰补偿控制问题,将有限时间控制技术、扩张状态观测器与超螺旋滑模控制相融合,提出一种基于有限时间超螺旋滑模的新颖船舶动力定位控制策略.应用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律能迫使船舶实际位置和艏摇角以有限时间的方式定位到期望值上,并保证该闭环系统的所有信号全局一致最终有界.所提出的控制策略具有收敛速度快与抗干扰能力强的优点.最后基于Marine Systems Simulator的仿真研究验证了所提控制策略的有效性.
文献关键词：
动力定位;有限时间控制技术;扩张状态观测器;超螺旋滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
贺广健;刘海波;宫勋;彭程;曹策
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033
文献出处：
引用格式：
[1]贺广健;刘海波;宫勋;彭程;曹策-.基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(06):1-9
A类：
B类：
超螺旋滑模控制,船舶动力定位,定位控制,控制律设计,海上作业,动力定位船,未知环境,环境干扰,干扰补偿,补偿控制,控制问题,有限时间控制技术,扩张状态观测器,李雅普诺夫稳定性理论,迫使,到期,期望值,闭环系统,全局一致最终有界,略具,收敛速度,抗干扰能力,Marine,Systems,Simulator,仿真研究
AB值：
0.257679
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