典型文献
高精度激光追踪控制方法研究
文献摘要：
为了实现激光追踪控制系统永磁同步电机的快速响应、高稳态精度、高鲁棒性控制,提出了一种基于改进型非线性扩张状态观测器(NESO)的激光追踪测量控制方法,采用电流预测控制算法提高了系统的动态响应速度,利用改进型NESO消除非线性扰动的干扰,提高了激光追踪控制系统的稳定性和鲁棒性.设定激光追踪控制系统可以实现1 m内猫眼反射镜1 m/s的跟踪,此时电机转速为955 r/min.实验结果表明,当电机转速为955 r/min时,稳态误差为1.7 r/min,速度稳定后向电机添加0.1 N·m的外加负载,速度降幅为1.85％.相较传统的比例积分(PI)控制方法,在转速超调量相同的情况下,改进型NESO控制方法的稳态误差更小,响应速度更快,速度回复更稳定,控制系统整体的抗干扰能力更强.
文献关键词：
测量;激光追踪测量;永磁同步电机;电流预测控制;非线性扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
陈洪芳;孙若水;何瑞彬;宋辉旭
作者机构：
北京工业大学材料与制造学部北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心,北京100124
文献出处：
引用格式：
[1]陈洪芳;孙若水;何瑞彬;宋辉旭-.高精度激光追踪控制方法研究)[J].中国激光,2022(23):72-79
A类：
NESO,激光追踪测量
B类：
控制方法研究,永磁同步电机,快速响应,稳态精度,高鲁棒性,改进型,非线性扩张状态观测器,测量控制,电流预测控制,控制算法,动态响应速度,除非,非线性扰动,猫眼,反射镜,电机转速,稳态误差,外加,比例积分,超调量,回复,更稳,系统整体,抗干扰能力
AB值：
0.239078
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