典型文献
基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究
文献摘要：
在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人的自动编程焊接是关键.介绍了基于数字孪生及视觉传感技术的机器人焊接自动编程技术,主要包括焊接数字孪生、离线编程、3D视觉焊接目标匹配和焊接寻位等关键技术.
文献关键词：
机器人焊接;自动编程;数字孪生;视觉传感;关键技术
中图分类号：
作者姓名：
张本顺;孙凯;许燕玲;张华军
作者机构：
哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨 150001;江苏自动化研究所 江苏连云港 222006;上海交通大学材料学院上海市激光制造与材料改性重点实验室 上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]张本顺;孙凯;许燕玲;张华军-.基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究)[J].金属加工（热加工）,2022(06):10-13
A类：
B类：
数字孪生,机器人焊接,自动编程,关键技术研究,非标准化,定制化,焊接件,焊接过程,接应,接生,人智,智能化焊接,视觉传感技术,编程技术,离线编程,目标匹配
AB值：
0.318954
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
